招贤纳士 - 岗位详情
机器人算法工程师-机器人控制算法方向
广东 · 深圳
岗位职责
- 负责协作机械臂（单、双臂）和复合机器人的控制算法设计，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识。
- 负责机器人控制模型分析和控制方案设计，包括手眼标定、动力学控制、复杂场景下运动求解等。
- 参与系统软件集成开发和机器人系统调试。
- 相关技术文件的编制。
职位要求
- 本科及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能、自动化等相关领域。
- 若满足以下要求（任意），可无视学历要求并优先考虑：a.有优秀的机器人/人工智能/具身智能相关工作经验；b.毕业于国内外知名高校，且学习期间有机器人相关工作/项目/比赛等经验；c.在机器人/人工智能/具身智能相关的优秀期刊议会上发表过文章；d.在国内外知名高校或企业所举办的机器人、大模型或算法相关比赛中获取过奖项。
- 熟悉并有较长时间的C++和python开发经验。
- 熟悉机械臂的力控理论和实践经验，如导纳控制、阻抗控制等。
- 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。
- 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模。
投递方式
简历请投递至邮箱：
merryliu@synapath.com
地址：
广东省深圳市南山区西丽街道云科技大厦516
投递简历时，邮件标题请按【xxx岗位-姓名】命名，并留下您的微信及手机联系方式。
如有过往作品集，若为PDF格式请作为附件一并发送（大小20M以内），若为个人网站请直接在邮件中写明。
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